張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng),是一種控制儀表,它可以直接設(shè)定要求控制的張力值,然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)作為張力反饋值,通過(guò)比較得出偏差后,輸入到PID等控制器進(jìn)行處理,好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制,終達(dá)到偏差小,系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。
張力控制的目的就是保持線(xiàn)材或帶材上的張力恒定。在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè),都要進(jìn)行精確的張力控制,保持張力的恒定,以提高產(chǎn)品的質(zhì) 量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線(xiàn)電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、 橡膠、冶金等行業(yè)都被廣泛應(yīng)用。
一套完整的恒張力控制系統(tǒng)的基本元件包括張力控制器、磁粉離合器及磁粉制動(dòng)器。張力控制器可以分成手動(dòng)控制和自動(dòng)控制:
手動(dòng)控制器即穩(wěn)流電源是依收料或放料卷徑的變化,而分階段手動(dòng)調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器的激磁電流,從而獲得一致的張力。但是手動(dòng)張力控制僅僅是一種粗略的張力控制方法;
自動(dòng)張力控制器是由張力檢測(cè)器來(lái)直接測(cè)定卷料的張力,然后把張力數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后再去自動(dòng)調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器的激磁電流來(lái)控制卷料的張力。自動(dòng)張力控制比較精確,是目前卷繞系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的一種方法。
放卷
放卷的張力由放卷裝置中的磁粉制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制,隨著卷繞物的卷徑的不斷減小必須不斷減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。用張力檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)卷繞物的張力,由張力控制儀自動(dòng)控制磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩,使張力恒定。
收卷
收卷速度正常比物料的線(xiàn)速度快,所以磁粉離合器工作在滑差狀態(tài),張力由磁粉離合器的轉(zhuǎn)矩來(lái)控制,為了保持張力的恒定,必須按卷徑的大小來(lái)增加或減小磁粉離合器的轉(zhuǎn)矩。
在電線(xiàn)電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工中,收放卷是一個(gè)十分重要的工序。目前,有許多方法可以對(duì)卷繞系統(tǒng)中收放卷的張力進(jìn)行控制,張力控制的好壞直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。由于張力控制的多樣性及復(fù)雜性,選用一套設(shè)計(jì)合理、性能可靠、維護(hù)方便以及經(jīng)濟(jì)合理的恒張力控制系統(tǒng)是很重要的。